Ai总结： 亚马逊旗下Zoox因一辆自动驾驶出租车误入火灾现场并紧急刹车，引发全车队软件召回。公司已更新算法以增强浓烟检测能力，此举呼应NHTSA对自动驾驶干扰急救行动的警示。

Zoox全面召回自动驾驶出租车应对浓烟误判事件

亚马逊子公司Zoox周五宣布对其全部105辆公共道路自动驾驶出租车实施软件召回，起因是一辆测试车辆于6月20日驶入一处被烟雾遮蔽的火灾现场。该车辆当时未搭载乘客，因无法识别未设围挡的紧急区域，在浓烟中紧急制动并停驻现场。

优化自动驾驶系统对烟雾环境的感知与响应机制

在事件发生后，Zoox展开内部调查，并于6月底至7月初与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）举行多轮沟通，评估事件严重性、潜在复发模式及根本成因。公司于7月7日决定启动召回，并于7月15日向全车队推送更新版本的软件。

此次升级重点在于强化系统在特定气象条件下的烟雾探测与应对逻辑，新增了对高浓度颗粒物扩散环境的敏感识别功能。由于Zoox直接管理其整个运营车队，依据联邦法规无需通知外部车主或经销商，可自主完成部署。

NHTSA就应急场景处理问题发出行业警报

本次召回文件提交时间点紧随NHTSA局长乔纳森·莫里森致自动驾驶企业的一封公开信。信中明确指出，当前存在无人驾驶车辆频繁侵入真实救援现场的趋势，包括擅自进入火灾区域、阻碍救护车通行，以及未能识别闪烁灯光、信号弹、火焰和临时路障等关键警示信号。

莫里森强调，此类场景并非极端边缘案例，而是必须被纳入核心安全设计范畴。他要求企业在本月底前提交切实可行的改进方案，此举将原本被视为“异常情况”的应急响应缺陷，正式归类为系统功能性故障，提升监管问责标准。

Zoox早在7月7日前已完成内部处置流程，而莫里森的信件于7月8日发布。周五提交的官方召回文档，标志着一次内部修复行动正式转为受监管的公开程序。

Waymo亦暴露同类应急响应漏洞

Zoox并非唯一面临此类挑战的企业。谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo近期因多辆自动驾驶车高速穿越施工区域，召回数千台车辆，并暂停高速公路服务。

截至2026年3月，已有至少六起记录显示，急救人员不得不手动移开被困的Waymo车辆，以恢复紧急通道畅通。

回顾历史，Zoox曾在2025年多次发布软件更新：3月解决持续受关注的突发制动问题；5月两次分别应对拉斯维加斯路段与乘用车碰撞，以及与电动滑板车相撞事故。

该公司商业化进程依赖于与NHTSA的协作机制。因其车辆出厂即无方向盘与踏板，需获得多项联邦机动车安全标准（FMVSS）豁免。目前NHTSA已提出取消对完全自动驾驶车型制动踏板的要求，这一豁免路径正是Zoox在7月15日软件部署之外，本周五提交正式召回的重要背景之一。