Ai总结： 亚马逊旗下Zoox因一辆自动驾驶出租车误入火灾现场引发关注，公司已启动全车队软件更新。此举紧随NHTSA局长警告自动驾驶企业干扰急救人员的公开信，凸显应急响应能力成为行业监管焦点。

Zoox全面召回自动驾驶出租车应对浓烟感知缺陷

亚马逊子公司Zoox周五宣布对旗下全部105辆公共道路自动驾驶出租车实施软件召回，起因是一辆车辆于6月20日驶入一处被烟雾遮蔽的火灾现场。该事件经美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）文件披露，当时车辆未搭载乘客，但在遭遇浓烟后未能正确识别未设围挡的紧急区域，触发紧急制动并停驻于现场内。

强化浓烟环境下的感知与响应机制

Zoox在事件发生后展开内部调查，并于6月底至7月初与NHTSA举行多轮沟通，评估事故严重性、潜在复发模式及根本原因。公司在7月7日决定启动召回，并于7月15日向整个车队推送更新。此次升级旨在提升系统在特定条件下对浓烟的检测灵敏度，新增针对烟雾遮蔽场景的动态应对逻辑。由于车队由Zoox直接运营和管理，符合联邦法规中无需通知第三方车主的例外情形。

NHTSA强调应急场景非边缘案例，要求企业限期整改

此次召回文件提交时间点，恰逢NHTSA局长乔纳森·莫里森发布一封致自动驾驶企业的公开信次日。信中明确指出，已有多个案例显示无人驾驶车辆擅自进入活跃救援现场、阻碍救护车通行，或无法识别火焰、烟雾、信号弹、交通锥等关键警示标志。莫里森强调，此类场景并非罕见异常，而是必须纳入核心功能设计范畴。他要求企业在本月底前提交具体改进方案，标志着应急识别能力从“可辩护的技术边界”转变为“必须满足的功能标准”。

行业共性风险：Waymo亦因类似问题发起大规模召回

Zoox并非唯一面临此类挑战的企业。谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo近期也因车辆高速穿越施工区而召回数千辆自动驾驶汽车，并暂停高速公路服务。截至2026年3月，已有至少六起记录显示，急救人员需手动将Waymo车辆移出紧急作业区域。此外，Zoox此前曾多次进行软件更新，涵盖2025年3月解决长期存在的紧急刹车异常，以及同年5月针对拉斯维加斯撞乘用车和电动滑板车事件的两次调整。其商业化进程高度依赖NHTSA提供的特殊豁免，包括取消对完全自动驾驶车辆制动踏板的强制要求，这也成为本次召回文件提交的重要背景之一。